Cara membuat robot line follower untuk pemula

Unknown

Layout, Skematik

Rabu, 11 November 2015

Belum ada komentar

Robot line follower berfungsi mengikuti garis, baik putih atau pun hitam, menggunakan sensor optik contohnya LDR, Photodioda, Phototransistor, dan lain-lain. Robot ini menggunakan 2 roda kemudi dan 1 roda bebas yang di letakkan di bagian depan robot. Langsung aja ini skemanya :

Komponen :

• R 1 K = 2 buah
• R 3 K = 2 buah
• Photodiode = 2 buah
• VR 50K = 2 buah
• Tr 2N3904 = 2 buah
• Tr 2N3906 = 2 buah
• LED = 2 buah
• Motor = 2 buah

Untuk layounya bisa didownload di sini