Cara membuat robot line follower untuk pemula
Robot line follower berfungsi mengikuti garis, baik putih atau pun hitam, menggunakan sensor optik contohnya LDR, Photodioda, Phototransistor, dan lain-lain. Robot ini menggunakan 2 roda kemudi dan 1 roda bebas yang di letakkan di bagian depan robot. Langsung aja ini skemanya :
Komponen :
- R 1 K = 2 buah
- R 3 K = 2 buah
- Photodiode = 2 buah
- VR 50K = 2 buah
- Tr 2N3904 = 2 buah
- Tr 2N3906 = 2 buah
- LED = 2 buah
- Motor = 2 buah
Untuk layounya bisa didownload di sini
Suka artikel ini? Bagikan :